（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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程永奇孙君出宛陵，梅诗独不喜。祝黄世通家，于此更訾毁。
暇日扣我门，相与求正始。敢述过庭闻，用告二三子。
节拍贵详缓，言语戒浮靡。无因内金盘，遂厌古罍洗。
无惑变徵声，雅乐成逆耳。譬如学书人，牵率宗二米。
一观繇羲帖，弃走却千里。九方相神骏，肯与骊黄齿。
纷纷稗官说，而昧洙泗理。世事难具陈，岂必在文士。
不鼓无成亏，吾欲师昭氏。
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飞廉强搅朔风起，朔风飘飘洒中土。
雪花着地不肯消，亿万苍生受寒苦。
天公刚被阴云遮，那知世人冻死如乱麻。
人间愁叹之声不忍听，谁肯采摭传说闻达太上家。
地行贱臣无言责，私忧过计如杞国。
揭云直欲上天门，首为苍生讼风柏。
天公倘信臣言怜世间，开阳阖阴不作难。
便驱飞廉囚下酆都狱，急使飞雪作水流潺潺。
东方日出能照耀，坐令和气生人寰。
雪花着地不肯消，亿万苍生受寒苦。
天公刚被阴云遮，那知世人冻死如乱麻。
人间愁叹之声不忍听，谁肯采摭传说闻达太上家。
地行贱臣无言责，私忧过计如杞国。
揭云直欲上天门，首为苍生讼风柏。
天公倘信臣言怜世间，开阳阖阴不作难。
便驱飞廉囚下酆都狱，急使飞雪作水流潺潺。
东方日出能照耀，坐令和气生人寰。
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