元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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昔我北游月在衤昔，兼旬犯雪度雄霸。
千里万里皆瑶琨，高迷丘垤低迷罅。
朔风烈烈尘不惊，中野萧条但桑柘。
仆夫股栗面削瓜，身上破褐才掩髂。
长途日暮行不前，回顾堪怜那忍骂。
前车既断后车绝，停骖独宿道旁舍。
床头土锉郁生薪，村酒沽来敢论价。
卧听枥马龁枯荄，展转无眠疑不夜。
忽然朝光入瓮牖，主仆瞥见互惊讶。
揽衣匆匆便蓐食，如此晴明喜天借。
可辞趁暖即前程，剪拂蹇驴还自跨。
泸沟冻合疋练横，径度不用修梁架。
西山马首遥相迎，拔起人言似蒿华。
琼楼玉宇忽照眼，行行已到南关下。
时清关吏殊可人，不复谁何乃邀迓。
过关使客多于簇，或挽柴车或高驾。
闲情我正绕剡溪，吟思谁欤似清灞。
道逢轩盖何其都，骏马雕鞍蒙锦帕。
银盆炽炭蜡光燃，面面幨帷行酒炙。
徒御缤纷意气粗，错金剑具青丝靶。
行人不解说姓名，但说无非国姻娅。
狐裘貂帽讵知寒，驰驱争入柳林射。
当时有意欲赋之，计吏相煎嗟不暇。
莺花窈窕江南春，风景依依在图画。
千里万里皆瑶琨，高迷丘垤低迷罅。
朔风烈烈尘不惊，中野萧条但桑柘。
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前车既断后车绝，停骖独宿道旁舍。
床头土锉郁生薪，村酒沽来敢论价。
卧听枥马龁枯荄，展转无眠疑不夜。
忽然朝光入瓮牖，主仆瞥见互惊讶。
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可辞趁暖即前程，剪拂蹇驴还自跨。
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西山马首遥相迎，拔起人言似蒿华。
琼楼玉宇忽照眼，行行已到南关下。
时清关吏殊可人，不复谁何乃邀迓。
过关使客多于簇，或挽柴车或高驾。
闲情我正绕剡溪，吟思谁欤似清灞。
道逢轩盖何其都，骏马雕鞍蒙锦帕。
银盆炽炭蜡光燃，面面幨帷行酒炙。
徒御缤纷意气粗，错金剑具青丝靶。
行人不解说姓名，但说无非国姻娅。
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